开课吧-自动驾驶算法工程师2022
自动驾驶是当前人工智能领域最受关注的热点行业，让众多技术工作者梦想加入这个充满想象力的赛道。然而，自动驾驶是一门复杂的交叉学科，涉及领域种类众多且技术栈跨度大，对于初学者而言如果没有行业导师指导，很难自学。本课程从浅入深讲解技术与算法，带你系统入门自动驾驶四大模块，感知、规划、决策和控制。
开课吧-自动驾驶算法工程师2022
课程目录：
- └──第一章 自动驾驶汽车概论
- | ├──自动驾驶汽车概论-开课吧学习中心_ev.mp4 471.48M
- | └──自动驾驶汽车概论v2.pdf 36.18M
- ├──第二章 自动驾驶技术之环境感知传感器
- | ├──自动驾驶技术之环境感知传感器-开课吧学习中心_ev.mp4 473.00M
- | └──自动驾驶技术之环境感知传感器.ppt 16.02M
- ├──第三章 研讨课：CNN实战
- | └──研讨课：CNN实战（需打卡）-开课吧学习中心_ev.mp4 434.63M
- ├──第四章 行业分享主题课（一）
- | ├──yolov5.zip 111.96M
- | ├──YOLOv5研讨课-开课吧学习中心_ev.mp4 506.94M
- | ├──车规芯片分享-开课吧学习中心_ev.mp4 275.83M
- | └──车载芯片_Final.ppt 4.11M
- ├──第五章 基于视觉的自动驾驶汽车环境感知
- | ├──SNE-RoadSeg-master-data.zip 1.28G
- | ├──基于视觉的自动驾驶汽车环境感知（需要打卡）-开课吧学习中心_ev.mp4 1.01G
- | ├──预习课-立体视觉（不用打卡）-开课吧学习中心_ev.mp4 477.32M
- | └──自动驾驶-感知之分割-20210814.pdf 12.32M
- ├──第六章 基于点云的自动驾驶汽车环境感知
- | ├──点云物体检测-Louis-v2(1).ppt 25.74M
- | ├──基于点云的自动驾驶汽车环境感知（侧重：分割）-开课吧学习中心_ev.mp4 1.04G
- | ├──数据集.docx 20.28kb
- | ├──行业分享课：基于LiDAR点云的3D物体检测算法-开课吧学习中心_ev.mp4 373.83M
- | ├──自动驾驶-感知之点云分割-20210821.pdf 26.56M
- | └──自动驾驶环境感知技术-激光.pptx 180.24M
- ├──第七章 自动驾驶技术之多传感器融合
- | ├──LiDAR-Obstacle-Detection_nz.zip 17.11M
- | ├──python_examples.zip 8.89M
- | ├──欧式聚类ppt.zip 2.46M
- | ├──研讨课：认识PCL-开课吧学习中心_ev.mp4 409.94M
- | ├──自动驾驶-感知之多传感器融合-20210829课后.pdf 30.37M
- | └──自动驾驶技术之多传感器融合-开课吧学习中心_ev.mp4 1.14G
- ├──第八章 自动驾驶技术之多目标跟踪
- | ├──第1节： 自动驾驶技术之多目标跟踪_ev.mp4 994.43M
- | └──自动驾驶-感知之多目标跟踪-20210905课后.pdf 29.54M
- ├──第九章 自动驾驶技术之定位方案
- | ├──1自动驾驶技术之多传感器融合算法(1).ppt 37.69M
- | ├──第1节： 自动驾驶技术之定位方案_ev.mp4 1.14G
- | ├──第2节： 行业分享课：多传感器融合算法_ev.mp4 463.19M
- | ├──多传感器融合定位-代码整理(3).zip 6.92kb
- | └──自动驾驶week7-自动驾驶技术之定位方案-20210912.pdf 33.14M
- ├──第十章 SLAM之理论基础知识
- | ├──SLAM基础理论.pptx 10.18M
- | └──第1节： SLAM之理论基础知识_ev.mp4 582.89M
- ├──第十一章 SLAM之优化方法：滤波优化
- | ├──SLAM优化之滤波方法ppt.ppt 2.40M
- | ├──代码工程.zip 91.73M
- | ├──第1节： SLAM之优化方法：滤波优化_ev.mp4 680.29M
- | └──专栏网址.docx 20.09kb
- ├──第十二章 SLAM之优化方法
- | ├──Bundle_Adjustment.pdf 4.30M
- | └──第1节： SLAM之优化方法_ev.mp4 473.70M
- ├──第十三章 同时定位与地图创建-上
- | ├──Lessons.zip 2.57M
- | ├──LOAM论文和Ceres代码库.docx 20.06kb
- | └──第1节： 同时定位与地图创建-上_ev.mp4 537.61M
- ├──第十四章 同时定位与地图创建-下
- | ├──A-LOAM.zip 169.62M
- | └──第1节： 同时定位与地图创建-下_ev.mp4 869.00M
- ├──第十五章 自动驾驶技术之路径规划
- | ├──2 path plan(1).zip 77.03M
- | └──第1节： 自动驾驶技术之路径规划_ev.mp4 500.61M
- ├──第十六章 自动驾驶技术之横向与纵向控制
- | ├──control-课件资料与代码(1).zip 60.30M
- | └──第1节： 自动驾驶技术之横向与纵向控制_ev.mp4 491.94M
- ├──第十七章 自动驾驶系统集成
- | ├──4 integration.zip 14.77M
- | └──第1节： 自动驾驶系统集成_ev.mp4 302.82M
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