深蓝学院 三维点云课程
课程介绍:
深蓝学院 三维点云课程。从零实现一个简单完整的激光SLAM系统。
深蓝学院 三维点云课程
课程目录:
第1章: Introduction and Basic Algorithms
第2章: Nearest Neighbor Problem
第3章: Clustering
第4章: Model Fitting
第5章: Deep Learning on Point Cloud
第6章: 3D Object Detection
第7章: 3D Feature Detection
第8章: 3D Feature Description
第9章: Registration
第10章: Project
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