深蓝学院 从零手写Vio

深蓝学院 从零手写Vio

课程介绍:

深蓝学院 从零手写Vio,视觉SLAM进阶课程,系统讲解Visual与IMU的多传感器信息融合

深蓝学院 从零手写Vio

课程目录:

第1章: 概述与课程介绍

第2章: IMU传感器

第3章: 基于优化的 IMU 与视觉信息融合

第4章: 基于滑动窗口算法的VIO 系统:可观性和一致性

第5章: 后端优化实践:逐行手写求解器

第6章: 视觉前端

第7章: VINS系统构建

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