深蓝学院 多传感器融合
课程介绍：
深蓝学院 多传感器融合，细致讲解多传感器系统的构建，实践主流的融合感知策略
深蓝学院 多传感器融合
课程目录：
第一章_3D激光里程计
第二章_点云地图构建及基于地图的定位
第三章_惯性导航原理及误差分析
第四章_基于滤波的融合方法
第五章_基于滤波的融合方法进阶
第六章_基于图优化的融合方法
第七章_基于图优化的地图定位
第八章_传感器时空标定
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